▶ 로봇공학학제전공 전공과목 이수요건 (석사과정용)

▣ 졸업이수학점: 총 33학점 이상 이수

▣ 공통필수: 3학점 이상 이수

○ 학과 지정 과목:

- CC500 Scientific Writing, CC510 전산응용개론, CC511 확률 및 통계학, CC512 신소재과학개론, CC513 공업경제 및 원가분석학, CC522 계측개론, CC530 기업가정신과 경영전략 중 1과목 이상 (단, CC511 확률및통계학은 EE528 공학확률과정으로 대체할 수 있음)

- CC010 리더십강좌 (무학점임. 2002년도 입학생부터 반드시 이수, 단, 일반 장학생 및 외국인 학생 제외)

- CC020 윤리 및 안전 Ⅰ(1AU) 반드시 이수

▣ 선택: 총 18학점 (이상) 이수

○ EE581 선형시스템, ME553 로봇동역학, ME655 고등로봇공학, EE682 지능제어이론, EE683 로보트제어, CS510 컴퓨터 구조, CS570 인공지능 및 기계학습, RE510 지능로봇설계공학 실험, ME453 로봇공학개론, ME652 이동로봇공학, EE735 컴퓨터를 이용한 시각기법, CS572 지능형 로보틱스, CS672 강화학습, EE534 패턴인식, AI502 심층학습(Deep Learning), CE583 건설로봇 고등동역학 및 비선형 제어, CS477 지능로봇공학개론 중 3과목 이상은 반드시 이수하여야 함.

○ 본 학제전공에서 지정한 교과목 외의 타 학과 500단위 이상 교과목은 최대 6학점 까지 인정함.

▣ 연구: 총 12학점 (이상) 이수

○ 석사세미나 1학점 이상을 포함하여 연구 12학점 이상 이수

- 지도교수가 소속한 학과/전공의 연구과목으로 대체 가능함. (단, 지도교수 소속이 변경될 경우, 변경 전에 이수한 학과/전공 연구과목도 인정함)

□ 경과조치

○ 본 이수요건은 모든 재학생에게 적용한다. (Revised: February 27, 2023)

※ 학제전공 참여학생의 지도교수는 학제전공 참여교수이어야 한다.

▶ 로봇공학학제전공 전공과목 이수요건 (박사과정용)

▣ 졸업이수학점: 총 60학점 이상 이수

▣ 공통필수: 3학점 이상 이수

○ 석사과정과 동일, 석사과정에서 이수한 경우 이수하지 않아도 됨

▣ 선택: 총 27학점 (이상) 이수

○ EE581 선형시스템, ME553 로봇동역학, ME655 고등로봇공학, EE682 지능제어이론, EE683 로보트제어, CS510 컴퓨터 구조, CS570 인공지능 및 기계학습, RE510 지능로봇설계공학 실험, ME453 로봇공학개론, ME652 이동로봇공학, EE735 컴퓨터를 이용한 시각기법, CS572 지능형 로보틱스, CS672 강화학습, EE534 패턴인식, AI502 심층학습(Deep Learning), CE583 건설로봇 고등동역학 및 비선형 제어, CS477 지능로봇공학개론 중 3과목 이상은 반드시 이수하여야 함.

○ 본 학제전공에서 지정한 교과목 외의 타 학과 500단위 이상 교과목은 최대 9학점 까지 인정함.

▣ 연구: 총 30학점 (이상) 이수

○ 박사세미나 1학점 이상을 포함하여 연구 30학점 이상 이수

- 지도교수가 소속한 학과/전공의 연구과목으로 대체 가능함.(단, 지도교수 소속이 변경될 경우, 변경 전에 이수한 학과/전공 연구과목도 인정함)

▣ 기타: 석사과정에서 취득한 교과목 학점은 박사과정 이수학점에 누적됨 (연구학점 제외)

□ 경과조치

○ 본 이수요건은 모든 재학생에게 적용한다. (Revised: February 27, 2023)

※ 학제전공 참여학생의 지도교수는 학제전공 참여교수이어야 한다.

▶ Major Course Requirements for Robotics Program

(M.S. Degree)

▣ Credit Requirement: 33 credits or more in total

▣ General Required Courses: 3 credits or more

○ Courses designated by the Department:

- At least 1 course among the following: CC500 Scientific Writing, CC510 Introduction to Computer Application, CC511 Probability and Statistics (Substitutive course: EE528 Engineering Random Processes), CC512 Introduction to Materials and Engineering, CC513 Engineering Economy and Cost Analysis, CC522 Introduction to Instruments, CC530 Entrepreneurship and Business Strategies

- CC010 Special Lecture on Leadership (No credit. Mandatory course for students enrolled from 2002, except general scholarship students

or international students)

- CC020 Ethics and Safety I (1AU) is mandatory

▣ Elective Courses: 18 credits or more

○ At least 3 courses are required among the following: EE581 Linear Systems, ME553 Robot Dynamics, ME655 Robotics Engineering, EE682

Intelligent Control Theory, EE683 Robot Control, CS510 Computer Architecture, CS570 Artificial Intelligence and Machine Learning, RE510

Intelligent Robot Design Lab, ME453 Introduction to Robotics Engineering, ME652 Mobile Robotics, EE735 Computer Vision, CS572

Intelligent Robotics, CS672 Reinforcement Learning, EE534 Pattern Recognition, AI502 Deep Learning, CE583 Advanced Dynamics and

Nonlinear Control of Civil Robots, CS477 Introduction to Intelligent Robotics

○ Up to six credits of unit 500 or higher may be taken among courses other than those designated by this Program.

▣ Research Courses: 12 credits or more

○ At least 12 credits of research courses, including the M.S. Seminar course (1 credit), are required.

○ May be substituted by the research courses in the department/major of student‘s supervisor. (If the supervisor changes his or her department/major, the research courses taken in the previous department/major are also accepted)

□ Transitional Measures

○ Subject Requirements herein are applicable to all enrolled students. (Revised: February 27, 2023)

※ Advisor for the Robotics Program may be the faculty who is involved with the Robotics Program

▶ Major Course Requirements for Robotics Program

(Ph.D. Degree)

▣ Credit Requirement: 60 credits or more in total

▣ General Required Courses: 3 credits or more

○ Identical to the Thesis M.S. Degree Program requirements. No additional courses are required if they were already taken during the student’s M.S. Degree Program.

▣ Elective Courses: 27 credits or more

○ At least 3 courses are required among the following: EE581 Linear Systems, ME553 Robot Dynamics, ME655 Robotics Engineering, EE682

Intelligent Control Theory, EE683 Robot Control, CS510 Computer Architecture, CS570 Artificial Intelligence and Machine Learning, RE510

Intelligent Robot Design Lab, ME453 Introduction to Robotics Engineering, ME652 Mobile Robotics, EE735 Computer Vision, CS572

Intelligent Robotics, CS672 Reinforcement Learning, EE534 Pattern Recognition, AI502 Deep Learning, CE583 Advanced Dynamics and

Nonlinear Control of Civil Robots, CS477 Introduction to Intelligent Robotics

○ Up to nine credits of unit 500 or higher may be taken among courses other than those designated by this Program.

▣ Research Courses: 30 credits or more

○ At least 30 credits of research courses, including the Ph.D. Seminar course (1 credit), are required.

○ May be substituted by the research courses in the department/major of student‘s supervisor. (If the supervisor changes his or her department/major, the research courses taken in the previous department/major are also accepted)

▣ Miscellaneous: Credits earned during M.S. Program are accumulated in the Ph.D. Program. (not applicable to research credits)

□ Transitional Measures

○ Subject Requirements herein are applicable to all enrolled students. (Revised: February 27, 2023)

※ Advisor for the Robotics Program may be the faculty who is involved with the Robotics Program