카이스트 로봇공학학제전공

대학원생

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정종오 박사과정
- 입학년도 2022 가을
- 연구분야 시각적 인식, 자율주행, 도메인 적응
- Journal
  "End-to-end Real-time Obstacle Detection Network for Safe Self-driving via Multi-task Learning," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (IEEE T-ITS), Sept. 2022.
  
  "Adaptive Bayesian Optimization for Fast Exploration Under Safety Constraints," IEEE Access. Apr. 2023
- Conference
  "Doubly Contrastive End-to-End Semantic Segmentation for Autonomous Driving under Adverse Weather," British Machine Vision Conference (BMVC), Nov. 2022.
  
  "Using Privileged Information to Improve Prediction in Health Data: A Case Study," NeurIPS 2019 Workshop on Information Theory and Machine Learning (ITML 2019)
카이스트 기계공학과 윤국진 교수님 지도 하에 박사과정에 재학중인 로봇공학학제전공 정종오입니다. 주 관심 연구분야로는 다양한 환경, 조건에서의 자율주행 상황에서 시각적인 인지능력을 향상시키는 비전시스템, 그리고 이를 위한 최적화 방법입니다.
Qianyi Zhang 박사과정
- 입학년도 2022 가을
I obtained the undergraduate and master degrees from Harbin Engineering University in 2019 and 2022 respectively, where I majored in Marine Engineering. I'm now a Doctor Candidate at Mobile Robotics & Intelligence Laboratory (MORIN Lab). My research interests include underwater robotics, navigation and SLAM.
김남균 박사과정
- 입학년도 2022 봄
백승준 박사과정
- 입학년도 2022 봄
조훈희 박사과정
- 입학년도 2022 봄
이동걸 박사과정
- 입학년도 2021 가을
강민준 박사과정
- 입학년도 2021 봄
- 연구분야 옷 입은 4차원 아바타 생성 및 편집
- Journal
  Jeon, Hae-Gon and Im, Sunghoon and Choe, Jaesung and Kang, Minjun and Lee, Joon-Young and Hebert, Martial, "CMSNet: Deep Color and Monochrome Stereo", International Journal of Computer Vision (IJCV), 2022, pp652-668
- Conference
  Kang, Minjun and Choe, Jaesung and Ha, Hyowon and Jeon, Hae-Gon and Im, Sunghoon and Kweon, In So, "Facial Depth and Normal Estimation using Single Dual-Pixel Camera", European Conference on Computer Vision (ECCV), 2022
  
  Choe, Jaesung and Im, Sunghoon and Rameau, Francois and Kang, Minjun and Kweon, In So, "Volumefusion: Deep depth fusion for 3d scene reconstruction", IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV) 2021
안녕하세요 저는 KAIST 로봇공학학제전공으로 권인소 교수님과 윤국진 교수님의 공동지도를 받고 있는 박사과정 학생 강민준 입니다. 이전에는 Dual-Pixel 카메라를 활용한 사람 얼굴 3차원 복원 연구를 했었고 현재는 4D 아바타 모델링 및 생성모델을 활용한 편집 (Editing)에 관심이 많습니다.
정태일 박사과정
- 입학년도 2020 가을
- 연구분야 크레인 제어, 원격 제어, 건설 로봇
건설 분야에 로봇을 적용하는 것에 많은 관심을 가지고 있습니다.
조창노 박사과정
- 입학년도 2020 가을
DAVID SANTIAGO DIAZ CORTES 박사과정
- 입학년도 2020 가을

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