레이저 빔 조항제어를 위한 초정밀 2자유도 마이크로 압전구동기 설계
실시간 내부저항 추정을 이용한 LFP배터리의 향상된 상태예측 기법
보행로봇 위치 추정을 위한 관성-관절 센서 기반 속도 추정 류럴 네트워크
언어 모델 기반 자율 운항 선박 상황 인식 및 판단 프레임워크
End-to-End 자율주행의 인과관계 혼동 해결을 위한 데이터 정제와 모델 개선에 관한 연구
가려짐에 인한 불확실성을 인식한 강화학습 기반 모바일 매니퓰레이터의 비파지 조작법
SRF: 악천후 환경에서의 3D 객체 탐지를 위한 통합 3D 공간 기반 스테레오-4D 레이더 융합
물리 기반 유도를 통한 로봇 조작기 및 항공기의 강인 제어를 위한 정책 학습 가속화
비정형 환경에서의 깊이 이미지 기반 사족 보행 로봇 자율 주행
